Prawo jazdy może otrzymać osoba, która:

· osiągnęła wymagany dla danej kategorii wiek,

· uzyskała orzeczenie lekarskie o braku przeciwwskazań zdrowotnych do kierowania pojazdem,

· uzyskała orzeczenie psychologiczne o braku przeciwwskazań psychologicznych do kierowania pojazdem (o ile jest ono wymagane),

· odbyła wymagane dla danej kategorii szkolenie,

· zdała z wynikiem pozytywnym egzamin państwowy wymagany dla danej kategorii.

Osoba, która nie ukończyła 18 lat, może uzyskać prawo jazdy kategorii A1, B1 lub T za zgodą rodziców lub opiekuna.

Dodatkowym warunkiem uzyskania prawa jazdy:

- kategorii C, C1, D lub D1 - jest posiadanie prawa jazdy kategorii B lub odbycie szkolenia i zdanie egzaminu państwowego na kategorię B prawa jazdy,

- kategorii B+E, C+E, C1+E, D+E lub D1+E - jest posiadanie odpowiednio prawa jazdy kategorii B, C, C1, D lub D1 lub odbycie szkolenia i zdanie egzaminu państwowego odpowiednio dla praw jazdy kategorii B, C,C1,D lub D1.

Wymagania i warunki uzyskiwania prawa jazdy określonej kategorii, określa ustawa z dnia 20 czerwca 1997r. "Prawo o ruchu drogowym" (tj. Dz. U. Nr 108 z 2005 r., poz. 908) oraz rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 14 grudnia 2001r. w sprawie szkolenia, egzaminowania i uzyskiwania uprawnień przez kierujących pojazdami, instruktorów i egzaminatorów ( Dz. U. Nr 150 z 2001r., poz. 1681 wraz z późn. zmianami ).